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HQuaternion (Class)

名称

HQuaternion — Represents a quaternion.

AxisAngleToQuat 创建旋转四元数。

`AxisAngleToQuat`		创建旋转四元数。
`DeserializeQuat`		反序列化一个序列化的四元数。
`PoseToQuat`		Convert the rotational part of a 3D pose to a quaternion.
`QuatCompose`		两个四元数相乘。
`QuatConjugate`		生成四元数的共轭。
`QuatInterpolate`		两个四元数插值运算。
`QuatNormalize`		归一化四元数。
`QuatRotatePoint3d`		执行一个单位四元素的旋转。
`QuatToHomMat3d`		将四元数转换为相应的旋转矩阵。
`QuatToPose`		Convert a quaternion into the corresponding 3D pose.
`SerializeQuat`		序列化一个四元数。

HQuaternion — Represents a quaternion.

AxisAngleToQuat 创建旋转四元数。

`AxisAngleToQuat`		创建旋转四元数。
`DeserializeQuat`		反序列化一个序列化的四元数。
`PoseToQuat`		Convert the rotational part of a 3D pose to a quaternion.
`QuatCompose`		两个四元数相乘。
`QuatConjugate`		生成四元数的共轭。
`QuatInterpolate`		两个四元数插值运算。
`QuatNormalize`		归一化四元数。
`QuatRotatePoint3d`		执行一个单位四元素的旋转。
`QuatToHomMat3d`		将四元数转换为相应的旋转矩阵。
`QuatToPose`		Convert a quaternion into the corresponding 3D pose.
`SerializeQuat`		序列化一个四元数。

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