Quaternions

算子列表

axis_angle_to_quatAxisAngleToQuataxis_angle_to_quatAxisAngleToQuataxis_angle_to_quat

创建旋转四元数。

deserialize_quatDeserializeQuatdeserialize_quatDeserializeQuatdeserialize_quat

反序列化一个序列化的四元数。

quat_composeQuatComposequat_composeQuatComposequat_compose

两个四元数相乘。

quat_conjugateQuatConjugatequat_conjugateQuatConjugatequat_conjugate

生成四元数的共轭。

quat_interpolateQuatInterpolatequat_interpolateQuatInterpolatequat_interpolate

两个四元数插值运算。

quat_normalizeQuatNormalizequat_normalizeQuatNormalizequat_normalize

归一化四元数。

quat_rotate_point_3dQuatRotatePoint3dquat_rotate_point_3dQuatRotatePoint3dquat_rotate_point_3d

执行一个单位四元素的旋转。

quat_to_hom_mat3dQuatToHomMat3dquat_to_hom_mat3dQuatToHomMat3dquat_to_hom_mat3d

将四元数转换为相应的旋转矩阵。

serialize_quatSerializeQuatserialize_quatSerializeQuatserialize_quat

序列化一个四元数。